Четвъртото поколение робот Da Vinci подпомага минимално инвазивната ендоскопия, за да помогне на лекарите да извършат много трудни и сложни операции

Jan 03, 2023

Системата за роботизирана хирургия е комплекс, който интегрира много съвременни високотехнологични средства. Той има широк спектър от приложения и има голям брой приложения в клиничната хирургия. Хирурзите могат да оперират с машини далеч от операционната маса, което е напълно различно от традиционната концепция за хирургия. Това е революционен хирургичен инструмент в областта на минимално инвазивната хирургия в света.

Използването на роботи за хирургия става все по-популярно. Когато роботите се използват за операция, ръцете на лекарите не докосват пациентите. След като се определи позицията на разреза, механичната ръка, оборудвана с камери и други хирургически инструменти, ще извърши рязане, хемостаза и зашиване. Хирургът трябва само да седи на конзолата в операционната, за да наблюдава и ръководи работата на механичната ръка.

Наскоро третата народна болница в Шенжен успешно завърши изключително трудната и сложна панкреатодуоденектомия, използвайки нововъведения робот Da Vinci от четвърто поколение като пациент. Раната на пациента имаше само пет дупки от 8 мм. Роботът Da Vinci е усъвършенствана лапароскопска система, която може да постигне 3D ефект с просто око. Той може не само да завърши повечето операции в хепатобилиарната хирургия, но и да се прилага при операции в отделения като урология, акушерство и гинекология, кардиохирургия, стомашно-чревна хирургия и др., покривайки почти всички видове хирургия.

Лапароскопията, подобно на електронния гастроскоп, е вид медицински инструмент с микрокамера. Лапароскопската хирургия е операция, използваща лапароскоп и свързаните с него инструменти. Лапароскопът се състои от пет основни части: лапароскопска система за видеонаблюдение, система за пневмоперитонеум с CO2, електрическа режеща система, промивна аспирационна система, хирургически инструменти и др. Системата за наблюдение на лапароскопска видеокамера се състои от лапароскоп, източник на светлина и оптичен път, микрокамера, преобразувател на камера , монитор (телевизор), автоматичен източник на студена светлина и видеорекордер. Системата за пневмоперитонеум CO2 се състои от пружинна игла за пневмоперитонеум (игла Veness), катетър за надуване, машина за пневмоперитонеум и цилиндър за CO2.

Системата за абсорбиране на промиване включва главно две части: 1) Промиване: използва се за наблюдение и защита на тъканите, предотвратяване на слепване, спиране на кървенето, възстановяване на тъкани и т.н. 2) Изсмукване: използвайте ефекта на катетъра за изсмукване и понякога използвайте филтър. Хирургическата инструментална система се състои от основните инструменти за холецистектомия: 2 10mm троакар, 2 5mm троакар, 1 10mm инструментален конвертор, 2 неинвазивни щипки за захващане, 1 извита дисекционна щипка, пневмоперитонеум игла, ножица, титаниева скоба, смукателна тръба за промиване, лопата за електрокоагулация и кука за разделяне. Специалните инструменти включват холангиографски епруветки, форцепс за държане на игли, игли за зашиване, примки за лигиране и мрежи за екстракция.

Робот Да Винчи и неговата система

Това е усъвършенствана платформа за роботи. Концепцията му е да извършва сложни хирургични операции с минимално инвазивни методи. Роботът Da Vinci се състои от три части: хирургическа конзола, механична система за рамо до леглото и система за изображения. Роботът Da Vinci е усъвършенствана лапароскопска система. Гъвкавата "вътрешна китка" може да премахне треперенето на ръцете на лекарите. Уникалната триизмерна система за изображения може да увеличи хирургичното зрително поле 15 пъти по време на операцията и да увеличи ъгъла на зрителното поле; Намалете тремора на ръцете; Роботът „вътрешна китка“ е по-гъвкав от лапароскопа, може да оперира около целевите органи от различни ъгли, по-малък е от човешката ръка и може да работи в ограничено тясно пространство; Операторът може да работи в спокойна работна среда, за да намали умората и да се концентрира повече; Намалете броя на хирургическия персонал. Точността и стабилността на операцията са значително подобрени. По-малката травма прави индикацията за минимално инвазивна хирургия по-широка; Намаляване на следоперативната болка; Съкращаване на болничния престой; Намалете загубата на кръв; Намалете травмата на тъканите и следоперативната адхезия, причинена от възпалителна реакция по време на операция. Минимално инвазивни методи на лечение като: торакоскопия, лапароскопия, гинекологична ендоскопия и др.

Компоненти и режим на работа

Роботът Da Vinci се състои от три части: хирургическа конзола, механична система за рамо до леглото и система за изображения. Състои се главно от конзола и работно рамо. Конзолата се състои от компютърна система, монитор за хирургическа операция, монитор за контрол на робот, операционна дръжка, входно/изходно устройство и др. По време на операцията хирургът може да седи пред конзолата далеч от операционната маса, облегне главата си на рамката на полето, получи пълни изображения от различни камери с двете очи и съвместно синтезира триизмерната стереограма на хирургичното поле. Лекарят контролира операционния лост с две ръце, а движението на ръката се предава на върха на механичната ръка, за да завърши хирургическата операция, като по този начин се повишава точността и стабилността на операцията. Това е нов режим на дистанционно управление на главен подчинен.

1. Хирургическа конзола

Главният хирург седи в конзолата, извън стерилната зона на операционната зала, и използва ръцете си (чрез управление на два основни контролера) и краката си (чрез педали), за да управлява инструмента и триизмерния ендоскоп с висока разделителна способност. Както се вижда в стереоскопичния окуляр, върхът на хирургическия инструмент се движи синхронно с ръцете на хирурга.

2. Механична система за рамо до леглото

Системата за механично рамо до леглото е операционната част на хирургическия робот и основната му функция е да осигури опора за рамото на инструмента и рамото на камерата. Асистент-лекарят работи до системата за механично рамо до леглото в стерилната зона, отговаря за подмяната на инструменти и ендоскопи и помага на главния хирург да завърши операцията. За да се гарантира безопасността на пациентите, асистент-лекарят има по-висок приоритет пред главния хирург при контролирането на движението на системата за механично рамо до леглото.

3. Система за изображения

Системата за изображения е оборудвана с основния процесор на хирургичния робот и оборудване за обработка на изображения. Той се намира извън стерилната зона по време на операцията и може да се оперира от пътуващи медицински сестри. Може да постави и различно спомагателно хирургично оборудване. Ендоскопът на хирургическия робот е триизмерна (3D) леща с висока разделителна способност, която има повече от 10 пъти увеличение на хирургичното зрително поле. Той може да донесе триизмерни изображения с висока разделителна способност на телесната кухина на пациента на главния хирург, така че главният хирург да може по-добре да разбере разстоянието на работа, да идентифицира анатомичната структура и да подобри хирургическата точност в сравнение с обикновената лапароскопска хирургия